Pracoviště, které pomůže nahradit monotónní a namáhavou práci operátora
Konkrétně bylo tedy cílem projektu vytvořit pracoviště, které usnadní práci při nasazování kovových klipů na plastové trny.
- robotické řešení pro přesnou montáž klipu na plastový trn
- minimální zmetkovitost a případná selekce zmetků
- kontrola nasazení a dolisování klipu do správné pozice čidlem
- možnost klipování více typů plastových dílů
- usnadnění lidské práce
- maximální výrobní efektivita
Řešením je samostatná robotizovaná buňka s robotem FANUC M-10iA/10M, který je na zápěstí osazen chapadly SCHUNK s čelistmi, vyrobenými na míru pro přesné uchopení klipů. Chapadlo robota je dále vybaveno indukčním čidlem pro kontrolu přesné pozice klipu po nasazení. Pracoviště dále obsahuje 2 zakládací okna, chráněná bezpečnostními závorami.
Každé z oken je vybaveno rámem pro uložení upínacího přípravku. Plastové díly jsou vkládány obsluhou přímo do upínacích přípravků. V době klipování robotem v jednom pracovním okně, je možné obsluhou zakládat díly do druhého okna.
Pracoviště bude umístěno na kotevním podstavci a bude jej možné přesunout pomocí manipulační techniky. Pro přívod kovových klipů k robotu je použit vibrační zásobník s vibrační lištou.
