Požadavkem zákazníka byla úplná automatizace procesu
obrábění Al dílů
Jedná se o pracoviště sloužící k odběru Al dílů ze vstupních paletek, jejich manipulaci v CNC stroji a odložení hotového dílu do výstupní palety. Součástí řešení mělo být nalezení přesné pozice dílů v plastových paletkách, jejichž tvar a rozměry nejsou pro odběr robotem dostatečně přesné. K tomuto byl využit 3D kamerový senzor FANUC, umístěný na chapadle robota.
Vzhledem k požadavku zákazníka na minimální účast operátore u linky nebylo možné řešit vstup polotovaru do pracoviště ustavovacími přípravky nebo dopravníky, ale bylo nutné díly rozebírat přímo z KLT přepravek pomocí 3D kamerového systému.
Dalšími požadavky zákazníka byly kontrola správného prohnutí dílu, očištění obou konců dílu po obrábění kartáčem a kontrola tvaru drážky kalibrem.
- proces začíná vyfocením vstupní palety a tím určením přesné pozice polotovaru
- robot odebere polotovar ze vstupní palety
- odloží jej do měřící stanice, kde dojde ke kontrole správného průhybu polotovaru dotykovými měřícími senzory
- OK polotovar vymění robot za hotový v jednom z CNC strojů - priorita je určena dle aktuální dostupnosti stroje
- NOK polotovar je robotem odložen do NOK boxu
- po vyjmutí dílu obě strany robot očistí pomocí kartáčové brusky
- následně díl přiloží k měřícímu kalibru, kde dojde ke kontrole tvaru dílu
- hotový OK díl odloží na výstupní paletu
- po vyprázdnění palety robot přeloží prázdnou paletu ze vstupního místa na výstupní
Řešení je koncipované jako pracoviště s robotem FANUC M-710iC/45M s nadstavbou HandlingTool. Robot je umístěn na kotevním podstavci ve středu pracoviště. Součástí pracoviště jsou dále 2 CNC stroje CHIRON, vstupní a výstupní přípravek pro paletky, měřící stanice vybavené dotykovými měřícími senzory KEYNCE a možností ofuku dílů po obrábění a stanice s kartáčovými bruskami s měřícím kalibrem.
Robot je na zápěstí osazen dvěma páry paralelních chapadel SCHUNK s na míru vyrobenými prsty pro manipulaci jak s polotovarem, tak s hotovým dílem. Součástí chapadla je 3D kamerový senzor FANUC 3DV/400 pro identifikaci přesné pozice dílů i plastových paletek.
